爱新觉罗·永瑆（1752年3月22日—1823年5月10日），少字镜泉，从号少厂，又号镜泉、即斋，别号诒晋斋主人，清朝宗室亲王，乾隆帝爱新觉罗·弘历的第十一子，嘉庆帝的异母兄，永瑆的生母是淑嘉皇贵妃金佳氏。
乾隆十七年壬申（1752年）二月初七辰时出生于圆明园五福堂。乾隆五十四年（1789年）十一月封和硕成亲王。嘉庆四年（1799年），在军机处行走。道光三年（1823年）三月三十日午时薨，年七十二，谥曰哲。
作为清朝著名书法家，与翁方纲、刘墉、铁保并列“乾隆四家”。著有《听雨屋集》《诒晋斋集》《仓龙集》。
对其书法的评价，有杨翰《息柯杂著》谓：“王得窥内府所藏，而自藏又甚富，故书法大备如是，大抵皆从
帖中问津，未深究古碑耳。”（清）礼亲王昭梿《啸亭杂录》谓：“永瑆幼时握笔，即波磔成文，少年工赵文敏，又尝见康熙时内监。言其师少时犹及见董文敏用笔。惟以前三指握管，悬腕书之，故王广推其语，作拨灯法。”又说：“永瑆名重一时，士大夫得片纸只字，重若珍宝。论者谓国朝自王若霖（澍）下，一人而已。”《息柯杂著》又谓：“诒晋斋书，素未究心，但知其从赵承旨上溯欧阳率更，虽偶涉诸家，终不离两家宗旨。集卷随手杂临，竟有脱尽町畦，不似本家笔意者。篆、隶亦有法度，盖书非一时，临非一家，不甚经意，而精神所寄，一一浑足，此无意胜于有意也。”
善收藏。著有《听雨书屋诗集》《诒晋斋诗文集》及《续集》《随笔》《仓龙集》等。《清史稿》卷二百二十一有传。
永瑆精于书法、善纂、隶体，曾书写裕陵圣得神功碑，作《拨镫法》，论述悬腕作书之法。富于藏书，因家藏有乾隆赐陆机真迹《平复帖》（原为乾隆之母崇庆皇太后收藏），遂名其藏书处为“诒晋斋”，另有“看云阁”、“听雨屋”，所藏多宋元旧刻秘籍，宋元代的书画，为一时之冠。嘉庆年间，成亲王以所藏古代名迹晋·陆机，唐·怀素、宋·米芾，黄庭坚等名家法书摹刻上石，入帖者皆取真迹 。如黄庭坚的行书《经伏波神祠》，今卷上有“永瑆之印”、“诒晋斋印”、“皇王子成亲王诒晋斋图书印”，成亲王以之刻入《诒晋斋法帖》卷四。 藏书以经、史、子、集编次为目。曾题诗有“锦轴牙签富自夸，深居也说积书家。空巢未肯从东野，拈买犹须叹浣花”。藏书印有“皇十一子诒晋斋印记”、“皇子永瑆之印”、“成亲王”、“校理秘文”、“皇十一子永瑆鉴赏古书真迹珍藏之印”、“诒晋斋印”、“皇十一子”等。刊刻有《诒晋斋帖》。
