楷书，又称“真书”、“正书”，是汉字的最终定型书体。
隶书和楷书，都是对篆书的简化，它们应该是从同一母体中诞生出来。最初几乎同时产生于民间，又同时在民间流行。以至很长一段时间，隶与槽都很难分出彼此，甚至名称也有互混现象。《金石录》卷二一《东魏大觉寺碑阴》：“题‘银青光禄大夫臣韩毅隶书’，盖今楷字也。庾肩吾日；‘隶书，今之正书也’。张怀瓘《六体书论》亦云：‘隶书者，程邈造。字皆真正，亦日真书。’自唐以前，皆谓楷字为隶，至欧公《集古录》，误以八分为隶书，自是，举世凡汉时石刻，皆目为汉隶。”如长沙马王堆出土的帛书《战国策》，同一幅帛书中，笔势带波磔者有之，不带波磔者亦有之，就很能说明问题。后来这两者分道扬镳，一向有波磔的蚕头燕尾笔势发展，成为隶书；一向没有波磔的方向发展，最终成为正楷。不过，隶书和正楷在缓慢的分向发展过程中，互相之间也产生影响；特别是隶书登上正统书坛的时间相对比楷书早，影响也更直接。至汉未魏晋之交，楷书才彻底摆脱隶书的影响，成为中国汉字的最终定型形态。古文字学家罗振玉在《流沙坠简》中说：“（汉）永和二年（公元１３７） 简，则楷七而隶三矣；魏景元四年（公元２６３）简，则全为楷书。此卷魏晋以后诸书，楷法亦大备。”这个结论基本是符合历史实际的。在敦煌藏经洞残卷中也能看到这种情况。如抄于梁天监五年（公元５０６）的南朝抄本《大般涅架经》（Ｓ８１）， 就是“一点一画基本扫除了隶书行笔习气”（敦煌研究院编《敦煌书法库》第壹辑），且是结体均衡平正的楷书了。
楷书成熟于汉末魏晋间，它一登上书坛，就被钟繇父子这样杰出的书法家发扬光大。
钟繇（公元１５１－ －２３０），字元常，三国魏颍川长社人。汉末，举孝廉，累官至侍中、尚书仆射，封东武亭侯。后辅曹操，在魏累官至太傅，封定陵侯。人称“钟太傅”。钟繇工于篆隶，尤精正楷。张怀瑾《书断》将其书法列人＂神品”，说他的“真书（即正楷）绝世，刚柔备焉；点画之间，多有异趣。可谓幽深无际，古雅有余，秦汉以来，一人而已”。今见书作《宣示表》、《荐季直表》、《力命奏表》等，都是后人临刻再三的帖本，尽管如此，仍能窥见钟氏书风及那个时代楷书的真正面目。如横轻竖重、撇笔起笔刚重、收笔轻尖、捺笔起笔轻尖、收笔圆重等标准楷法，都可以在钟氏楷书作品中明显看到。钟繇对楷书最终摆脱隶书影响并成为一种独 立书体作出过杰出贡献，是一位继李斯、程邈之后在书法史上受到推崇的人物。钟繇子钟会（２２５－ －２６４）， 字士季。小有才略，从大将军司马昭，官至镇西将军。以平蜀功，进司徒，封县侯。后因谋反，为乱军所杀。梁庾肩吾《书品》论钟会书法说：“土季之范元常，犹子敬之禀逸少，而工拙兼效，真草皆成。”唐张怀瓏《书断》列钟会隶、行、章草、草书为妙品。其书仿效多于创造，虽在当时有能书之名，但不免为父名所掩，也是极自然的。
楷书的成熟把中国汉字推到了一个高度稳定的发展阶段，此后，中国汉字的形体，几乎一成不变沿用至今。
