从三国时期到北魏迁都洛阳之前，出现了《谷朗碑》、 《爨宝子碑》、《好大王碑》以及很多写经墨迹，说明由隶书向楷书的书体演变经历了一个很长的过程。北魏迁都洛阳以后，随着龙门石窟大量造像记的镌刻，在字形体势和书法技巧上很快形成了一种新的面目， 并且从造像题记推广到碑版墓志等所有石刻文字，后人于是将这一风格称为“魏碑体”
北魏帝王提倡佛教，开窟造像之风大兴，因此造像碑大为兴起。在魏碑楷书中，龙门造像与邙山墓志共同构成了以洛阳为中心的北魏楷书轴心系统。《龙门二十品》以其风骨峻朗，方整雄强，斜画紧结，用笔刻露而著称。《始平公造像)，《孙秋生造像》。
中州地区《中岳嵩高灵庙碑质朴古拙，率意真放，道迈而略带稚气。
云峰诸山刻石也是魏碑中的典型代表。 康有为将魏碑分为三大类型。“魏碑大种有三：一日龙门造像，一日云峰石刻，一日冈山、尖山、铁山摩崖，皆数十种同一体者。《龙门》为方笔之极轨，《云峰》为圆笔之极轨，二种争盟，可谓极盛。”云峰山《郑羲下碑》和天柱山《郑羲上碑》合称为《郑文公上下碑》，用笔圆转婉通，结体舒放自然，骨力雄健，气象堂皇。
魏碑楷书《元偃墓志》局部
《泰山金刚经》即《经石峪金刚经》,在山东泰安。南北朝时刻于泰山一小瀑布下的大块平整山石上，藏于水下约千年，后经发现，使泉水改道，才暴露出来。何人所作，至今尚无定论。字径由一尺二三到一尺七八寸，现存1067个字，前人评为“大字鼻祖，榜书之宗”。
《马鸣寺碑》，厚折隽波，宕逸锐发，因字立形，纵横自如。《张猛龙碑》，立于北魏明孝帝正光三年(522) 正月，全称《鲁郡太守张府君清颂碑》，现在山东曲阜孔庙中，是魏碑后期佳作之一。《张猛龙碑》刚健挺劲，斩钉截铁，结构精绝，整炼沉雄，用笔潇酒，方圆兼备。可看做《始平公造像》风格的延续和发展。如横、竖画的方笔起笔，折处的方棱及三角形的点等，都保留了《始平公造像》的旧貌，但也并非笔笔都方，而是变化多端，有方有圆，比《始平公造像》更精美细腻。，与早期魏碑相比较，我们不难看出魏碑由粗到细的演变过程。
陕西、河北等地著名碑刻有摩崖《石门铭》， 潇洒飘逸，参差错落，用笔率真多篆意，结体开张而又收放自如。另有《张玄墓志》寓灵秀于雍容华贵之中。
北朝书法除刻石之外，历年考古发现的写经、文书也十分可观。写经书法被称为“经生体”， 《华严经》。这种轻松自然、笔致娴雅的小楷，自魏晋经南北朝至唐宋直流传有千年之久，可谓楷书的一支劲旅。
南朝宋、齐、梁、陈因为受禁碑余波的影响，石刻存世甚少，著名的有刘宋的《爨龙颜碑》， 简古劲险，雄浑威重，含有隶书意味;萧齐的《刘岱墓志》庄重典雅，笔法精致。
萧梁摩崖刻石《瘗鹤铭》， 刻石的时代和书写者的姓名，向来没有定说。《瘗鹤铭》的原刻，在江苏镇江焦山崖石上，曾崩落在长江中。清代康熙中，移置在山上的定慧寺。铭文笔势开扩，点画飞动，字势宽绰，丰筋多力，雄厚峻宕，质朴自然。前人对此评价很高。北宋黄庭坚爱临此铭，他的诗有“大字无过《瘗鹤铭》”之句。
